包头市国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统成功研发
发布日期:2019-08-30 09:13
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一台172吨电动轮发出沉重的轰鸣,近3米高的车轮灵巧地转动,沿着既定的路线准确无误地将岩石排放到指定位置……这样的场景在包头市白云铁矿每天都会发生,与众不同之处,是这辆车的驾驶室里没有驾驶员的身影。这就是无人驾驶电动轮,白云铁矿上真正的巨无霸。近日,包钢(集团)公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天矿无人运输系统技术”评审会在我市召开,经相关行业的多位专家评审,最终确定国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统在包钢研发成功。
       北京踏歌智行科技有限公司专注于矿用车自动驾驶技术研究和产品开发,已获得多项无人驾驶相关发明专利,掌握无人驾驶全系列核心技术。该企业完成白云鄂博矿区实测,取得多车混合编组运行重大进展,并联合包钢股份、中国移动、华为集团、北方股份、北京航空航天大学等共同打造“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”。
包钢与北京踏歌智行合作,是将“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”作为科技创新项目进行不断推进。目前项目在降低燃油成本、人工成本等方面已初见成效,“露天矿无人运输系统技术”意义重大,对我国绿色矿山建设意义深远。
        与会专家就“露天矿无人运输系统技术”质疑、审查、讨论,并作鉴定结论。评审评委会认为:该项目成果在多传感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能协同交互、基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破,研发了国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统,在国内首次实现无人矿卡编组的工程应用,核心技术自主可控。

信息来源:包头市人民政府办公室
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